Vom 28. Juni bis 06. Juli werde ich an den RoboCup-Weltmeisterschaften 2009 in Graz teilnehmen. Darum habe ich unter Wissenschaft > RoboCup 2009, Graz ein kleines Themenspecial aufgemacht, welches Hintergrundinformationen, Bilder und fortlaufende Berichte enthält.

Zu den Berichten kommen reichhaltige Bildergallerien (wann Zeit ist, werde ich herumlaufen und fotographieren) und Ergebnistabellen verschiedener Meisterschaften. Viel Spaß beim Mitverfolgen! Da ich mit dem Humanoiden-Roboterteam NimbRo der Arbeitsgruppe Autonome Intelligente Systeme, Uni Bonn hier bin, werden sich meine Berichte auch primär um die Humanoiden-Ligen drehen.

Ich sags ganz offen: Ich hatte mein altes Content Management System Typo3 satt, und wollte meine Webseite sowieso wieder mal grundlegend überarbeiten – sowohl was das Design angeht, als auch den Inhalt. Also habe ich die Seite komplett redesignt, die Inhalte erneuert, und auf DokuWiki aufgesetzt. Das ist aber nicht das einzige Neue an der Seite.

• Seite ist komplett in Deutsch und Englisch verfügbar, wie schon gesagt (Sprache kann mit den kleinen Flaggen im Titel umgeschaltet werden, einige wenige Seiten sind noch nicht ganz fertig übersetzt, werden das aber in den nächsten Tagen sein)
• Seite ist blogfähig, was mir insbesondere kurzfristige Berichterstattungen ermöglicht, z.B. von themenverwandten Events, aber auch sonstige Einträge zu z.B. neuen wissenschaftlichen Errungenschaften. Da die Priorität der Seite nicht direkt auf dem Blog liegt, hat es aber seinen Platz nicht auf der Titelseite, sondern unter Blog.
• Um Berichterstattungen aller Art zu vervollständigen und plastischer zu Gestalten, können auf einfache Art Bildergallerien, YouTube-Videos oder ähnliches eingebunden werden (Beispiel: Siehe meine Diplomarbeitsseite)
• Seite kann einfach und schön gedruckt werden (beim Drucken wird automatisch ein anderer Style gewählt)
• Inhalte wurden grundlegend überarbeitet und erweitert.
• Seite ist für mich deutlich einfacher zu warten, Updates werden demnach häufiger sein – und sie benötigt nicht einmal eine Datenbank.

Bleibt mir nur noch, viel Spaß und gute Erholung hier zu wüschen!

Nachdem ich nun meine Diplomarbeit fertiggestellt habe, ist ein Trailer zu dieser und viel Videomaterial auf der eigenen Domain swarmbehavior.com online.

Es wäre ja auch sehr witzlos, Schwarmverhalten mit reinen Standbildern oder gar reinem Text zu beschreiben, oder? Eine Zusammenfassung der Diplomarbeit, die Arbeit selbst und zugehörige Videos sind auch auf dieser Seite zu finden, unter Verteilte, evolutionäre Optimierung von Schwärmen (was auch der Titel der Arbeit ist).

Nach der Beta- und Gamma-Version kam im Februar 2008 die Deltaversion mit sehr sehr vielen verbesserten Kleinigkeiten und ein bisschen Umordnung der Gliederung. Vielen Herzlichen dank an all die Leser, die mir Anmerkungen geschickt haben. Ganz besonderer Dank gebührt Beate Kuhl, die das ganze Script übersetzt hat, so dass es jetzt in Deutsch und Englisch verfügbar ist!

Das Script gibt es wie immer in der zugehörigen Unterseite über Neuronale Netze. Nächste Erweiterungen des Scriptes werden sein:

• Weitere Umordnungen an der Gliederung, denn meiner Meinung nach gibt es zu viele kleine Kapitel
• Biologiekapitel (hierfür ist die Kapitelnummer 2 reserviert), ist so gut wie fertig
• Kapitel darüber, wie man neuronale Netze samt Struktur evolviert, also evolutionär wachsen lässt. Speziell hierüber habe ich in der letzten Zeit viele Erfahrungen sammeln können.