RoboCup 2009: Finalrunden haben begonnen

Die Vorahnungen im vorherigen Artikel von heute morgen haben sich voll bewahrheitet. Und noch mehr: In der Kid-Size haben Darmstadt Dribblers zum allerersten mal den traditionellen Gegner NimbRo besiegt. In RoboCup@Home suchten Roboter Gegenstände aus Regalen, und die TeenSize geht auch weiter.

Größte Neuigkeiten gibt es in der Kid-Size: Zum einen sind die Viertelfinalspiele genaso ausgegangen wie prophezeit, zum andern ist das Team NimbRo im Halbfinale gegen die Darmstadt Dribblers mit 7:2 rausgeflogen (Spielbilder in der Galerie). Bitter, aber wahr. Die beiden Mannschaften sind quasi traditionelle Gegner, und es ist der allererste Sieg, den die Dribblers gegen NimbRo davontragen. NimbRo tritt nun also im Spiel um den dritten Platz gegen die CIT Brains an, und Darmstadt Dribblers gegen die bis jetzt nur leicht schwächeren FUmanoids nach ihrem Viertelfinalsieg eben gegen CIT Brains (auch auf den Fotos). Traurig ist das ganze natürlich für NimrRo: Auf den Weltmeistertitel ausgerechnete Chancen haben ein jähes Ende gefunden.

Allerdings bietet sich in der Teen-Size noch die Chance auf den Titel, und in RoboCup@Home steht NimbRo auch nicht grade schlecht dar. In der Teen-Size steht Nimbro im Finale, welches wie das Kid-Size-Finale morgen stattfindet.

Was die gestern beschriebenen Technical Challenges angeht, so hat Nimbro übrigens auch gute Ergebnisse erreicht: In der Kid-Size erreichte NimbRo den zweiten Platz und in der Teen-Size den ersten!

In RoboCup@Home konnte Nimbro auf verschiedene Weise punkten (auch in Bildern festgehalten). Eine spezielle, interessante Aufgabe soll hier dokumentiert werden: Der Roboter sollte auf verbale Anforderung aus einem Regal Gegenstände suchen, greifen, und einem Menschen aushändigen.

Morgen gibt es die Finalspiele und danach, so wie es aussieht, eine kleine Abschlussfeier.

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