… und erste Ergebnisse stehen fest. Bei den Humanoid Kid-Size ist die first Round Robin Phase absolviert, und die Rankings der zugehörigen Gruppen stehen fest. Aber auch von Teen-Size, RoboCup@Home und der Eröffnungsfeier gibt es einiges zu berichten.

In der Kid-Size-Liga dominieren nach Ergebnissen ganz klar die Deutschen Teams. Hier sind insbesondere NimbRo, Darmstadt Dribblers und FUmanoid zu nennen, die ich auch schon auf den RoboCup German Open in Hannover im Frühjahr 2009 gesehen habe. Alle diese Teams erzielten – als einzige – jeweils mindestens ein 10:0-Ergebnis (Bilder vom NimbRo-Spiel sind in der Galerie). Diese drei Mannschaften sind auch jeweils Erstplatzierte Ihrer Gruppe. Um die Teen-Size kümmern wir uns morgen, wenn die zugehörige Vorrunde zuende ist (Bilder unseres Teen-Size-Roboters Dynaped finden sich aber schon in der Galerie). Ergebnisse der gesamten Vorrunde gibt es übrigens unter der zugehörigen Seite.

Interessant war auch mein Besuch bei unserer @Home-Mannschaft (den „Homies“ ) – so konnte ich auch einem Wettkampf beiwohnen. Der ehemalige Teen-Size-Roboter Robotinho erzählte von früheren Leben als Dirigent und Fussballspieler und von seinem neuen als Wohnungsführer. Hierbei stellte er auch verschiedene Gestik und Mimik vor. Weiter stellte er seine Schwester DynaMaid (rot mit gelben Armen in den Bildern) vor, welche mit Klauen gezielt Objekte (wie z.B. Chipsdosen) greifen und transportieren kann. Später wurde noch eine Follow-Me-Übung ausgeführt, in der ein Mensch in der Wohnung zu verfolgen ist. Hier bleibt das scoring allerdings abzuwarten, da Proteste gegen die Übung stattfanden: Beispielsweise verlangten die Anführer bei einigen Robotern, sich aneinander vorbei durch einen ca. 1m breiten Freiraum zwischen einer Wand und einem Tisch zu bewegen – was eine reife Leistung gewesen wäre, angesichts dessen, dass die Roboter ca. 70cm breit sind . Unglücklicherweise wurde dann als Nachteil angesehen, dass die Roboter nicht folgen konnten.

Insgesamt sind die Teams auf äußerst unterschiedlichem Niveau. Beispielsweise in der Kid-Size gibt es Teams, die einigermaßen spielen können, aber lange nicht an die besten heranreichen. Dann gibt eben die besten Teams, bei denen schon viele (beileibe nicht alle!) Dinge funktionieren. Zum Schluß existiert die nicht zu kleine Menge derjenigen Teams, die relativ spielunfähig sind, wo es z.B. unmöglich ist zu laufen oder einen Ball zu lokalisieren – an Tore ist hier nicht zu denken.

Auch wurde die Liga heute offiziell eröffnet, auch hier sind einige Fotos zu in der Galerie – eine nette Idee, die man auch als solche honorieren sollte. Dass es z.B. am Englisch des österreichischen Politikers, welcher für eine Festrede vor Ort war, schwer gehapert hat, ist nun wirklich nicht die Schuld der RoboCup-Organisatoren. Interessant: Als besonderes Gimmick fuhr ein völlig autonom gesteuertes Automobil vor (ebenfalls in den Bildern). Es schien jedoch nicht zu autonom zu sein: Kurz nach der Zeremonie erztönte aus den Lautsprechern die Durch sage „Der Fahrer des autonomen Wagens möchte bitte …“ , was einen Lacher wert war. Symbolisch wurden Bänder von Robotern zur Eröffnung durchtrennt. Kleines Anekdötchen hierzu: Witzigerweise, und zur durchaus wohlwollend gemeinten Belustigung der Zuschauer machte sich hier der Humanoide Fußballroboter der Darmstadt Dribblers selbstständig (darum heisst es ja: Autonomer Roboter!) und durchtrennte das Band verfrüht, was dann gefixt wurde (auch hierzu gibt es ein Bild).