Wissenschaft

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In der Rubrik „Wissenschaft“ möchte ich in plastischer Weise auf verschiedene wissenschaftliche Themen eingehen, die mich persönlich interessieren und bewegen. Dazu zählen natürlich auch eigene Projekte. Mindestens die ersten vier Texte ergänzen sich gegenseitig und bilden ein abgeschlossenes Ganzes.

Grundlegende Themen und Forschingsinteressen

Artificial Life

Artificial Life ist ein Forschungsgebiet, welches nicht, wie es traditionell passiert, Systeme auseinandernimmt, um sie zu verstehen – sondern sie aus ihren Bestandteilen zusammensetzt bzw. sie erst entstehen lässt.

Optimierungsverfahren und Designautomatisierung

Verfahren, auf biologisch inspirierte Weise Lösungen für schwierige Probleme zu suchen. Und einige Anwendungen davon.

Schwarmverhalten

honeypot.jpgIn der Biologie stößt man oft auf Schwarmverhalten vieler Individuen, das mehr ist, als die Summe seiner Teile. Durch lokale Interaktionen der oftmals sehr einfachen Individuen entsteht auf Makro-Ebene sehr komplexes Verhalten. Dies kann man nicht nur in der Natur beobachten, sondern auch synthetisieren.

Verteilte, evolutionäre Optimierung von Schwärmen

Zusammenfassung meiner Diplomarbeit, in der auf vielen Rechnern gleichzeitig kleine Ökosysteme geschaffen wurden, in denen Evolutionen stattfanden. So entstanden automatisiert Verhaltensweisen, wie sie auch aus der Biologie bekannt sind, in Größenordnungen, die es so zuvor nicht gab.

Neuronale Netze

Neuronale Netze sind ein von der Natur inspirierter Mechanismus, der es Computern ermöglicht, ähnlich wie ein Gehirn zu lernen - der Computer kann so, wenn er die Lösung für ein Problem kennt, korrekte Lösungen für ähnliche Probleme finden und vieles mehr.

:!: Unter diesem Thema findet sich auch mein Skriptum „Ein kleiner Überblick über Neuronale Netze“.

Spezielle Themen und aktuelle Berichterstattung

RoboCup 2009, Graz

ASCII Informationen über die RoboCup-Weltmeisterschaften 2009 in Graz.

Beanbag Robotics

Beanbag RobotMein Projekt an der Cornell University im Jahre 2007. minimalistisch designte Roboter, welche nicht einmal fähig sind zu lenken, erlernen als Schwarm volle Navigationsfähigkeit.