RoboCup 2009: Technical Challenges

Heute fanden in den Ligen der Kid-Size und Teen-Size die sogenannten Technical Challenges statt. Das sind keine wirklichen Spiele, sondern vergleichsweise komplexe Aufgaben, wie z.B. den Einwurf eines Balls mit den Händen von Spielfeldrand oder mehrere Doppelpässe zwischen Hindernissen hindurch.

Die Technical Challenges der Kid-Size bestehen aus den einzelnen Teilaufgaben Einwurf, Hindernisdribbeln und Doppelpass.

• Beim Einwurf muss der Roboter einen Ball mit mindestens einem Arm aufheben, hochheben und aufs Feld werfen. Er startet in der Mitte des Spielfelds und muss sich hierzu zunächst zum am Spielfeldrand liegenden Ball bewegen und sich ausrichten.
• Beim Hindernisdribbeln startet der Roboter in der Mitte des Spielfelds und muss den Ball in ein Tor schießen, wobei zwischen dem Roboter und dem Tor mehrere Hindernisse aufgebaut sind.
• Die Doppelpass-Challenge bedeutet, dass zwei Roboter von einer Spielfeldhälfte zur anderen gehen, dabei zwischen Hindernissen hin- und herpassen, und schlussendlich ein Tor schießen.

In der Teen-Size besteht die Technical Challenge ebenfalls aus drei Aufgaben:

• Einwurf wie oben,
• Hindernisdribbeln wie oben und
• dem Rennen. Hierbei muss ein Roboter möglichst schnell quer über ein Spielfeld laufen, sich um 180 Grad drehen und wieder zurücklaufen.